自第一台蒸汽机车面世，人类加快了进入工业年代的脚步，蒸汽机车成为这个年代文明和社会进步的重要标志和要害东西。

  理査德・特里维西克1771年出世在英国康沃尔郡的一个矿主家庭，父亲是一家锡矿的总经理。他很喜欢耍弄机械，在19岁时就当上了煤矿工程师。尔后，他不断改进矿井中的蒸汽机。

  1797年，他制作出了能够抽出更深的地下水的蒸汽机，从此声名远播。不久之后，他的研讨爱好又从蒸汽机结构转移到蒸汽机车和蒸汽轿车上来。

  1804年，他造出了世界上最早的蒸汽机车。特里维西克亲身驾驭“新城堡号”参与打赌比赛，牵引5节车厢、载满10吨货品外加70名乘客，以时速约4公里跑完全程。这次载客拉货运转，是蒸汽机车在世界上第一次实践运用。

  乔治・斯蒂芬森1781年出世于英国的一个小矿村怀勒姆，父亲是蒸汽机房里的司炉。其时，煤矿工人的薪酬很低，乔治很小就在矿井中以父亲帮手的身份开端作业，从司炉开端，不断提升，17岁时就成为了独立自主的机械师。他18岁时才参与夜校，开端有用学习读写和算术。21岁成婚，第二年，也便是1803年，儿子罗伯特出世。

  1810年斯蒂芬森开端着手制作蒸汽机车，总算在1814年发明晰他的第一辆蒸汽机车，被称为“旅行者号”，它在行进时不断从烟囱里冒出火来，因而被称为“火车”。在1816年他又制作了多辆用于基林沃思煤矿的机车。之后他又制作了几辆小型机车，并发明晰矿井用安全灯。

  1823年，为庆祝儿子罗伯特20岁就当上机械工程师，他创立了世界上第一家专事蒸汽机车制作和铁路建造的公司逐个罗伯特・斯蒂芬森公司。

  1825年9月27日，乔治承建的全长40km的斯托克顿一达灵顿铁路注册，他亲身驾驭着他的代表作“运动1号”蒸汽机车，并拉着28辆客车和卡车驶上了铁路。但实践上，这条铁路上行进的首要仍是有轨马车。

  1830年，他担任建造的全长56km的机车专用运营铁路：利物浦—曼彻斯特铁路注册，罗伯特・斯蒂芬森公司制作的“诺森伯兰号”“行星号”以及赢得雨山机车比赛的“火箭号”，都在这条铁路上行进。

  最早运用二轴引导转向架是美国于1832年制作的 2-1-0式“乔纳森兄弟”号机车，大型机车还在动轮后边装有较小的从轮。借助于从轮，机车可装载一个较广大、较重的火箱。

  克兰普顿机车是以规划者托马斯-克兰普顿的姓名命名的。1842年，克兰普顿来到比利时，并在那里开端了这种机车的研发。他在机车的燃烧室后部规划并安装了很大的主动轮，这也是它最大的特色，轮子的直径高达2.3米。七年今后，法国制作的克兰普顿122型机车发明了用五个小时跑完巴黎到加来之间的旅程等世界纪录。

  1855年，英国女王维多利亚对法国进行拜访时，挑选了克朗普顿机车来牵引他的专列。克莱普顿机车一共制作了320台，大部分在法国和德国的铁路上运转，它是世界上第一种时速打破100公里的交通东西。它是世界上第一种打破时速100公里的交通东西。

  1848年法国爆发了革新，铁路遭到破坏、车站被拆毁、桥梁也被炸掉。铁路工人们要求外国人脱离这一个国家。可是法国火车制作商持续制作的外国人规划的机车。克兰普顿机车接着运用了40多年，牵引着列车从村庄到城市，穿越法国的北部和东部，为全球范围内的火车开展做出了巨大贡献。